據(jù)直線模組小編所知，當下機器人的驅動系統(tǒng)按照工質的性質，可分為氣動、液動、電動和混合式（氣一電混合和液一電混合）4大類。液壓驅動就是利用液壓泵對液體加壓，使其具有高壓勢能，然后通過分流閥推動執(zhí)行機構進行動作，從而達到將液體的壓力勢能轉換成做功的機械能。液體驅動的鮮明特點之一便是動力比較大，力和力矩慣性比大，反應快，比較容易實現(xiàn)直接驅動，特別適用于要求承載能力和慣性大的場合。其缺點是多了一套液壓系統(tǒng)，對液壓元件要求高，否則，容易造成液體滲漏，噪聲較大，對環(huán)境有污染。氣壓驅動的基本原理與液壓驅動相似，其優(yōu)點是工質(空氣)來源方便，動作迅速，結構簡單，造價低廉，維修方便。其缺點是不易進行速度控制，氣壓不宜太高，負載能力較低等。

直線模組小編要重點說下電動驅動方式，電動驅動是當前機器人使用較多的一種驅動方式，其特點是電源方便，響應快，信息傳遞、檢測、處理都很方便，驅動能力較大。其缺點是因為電機轉速較高，得采用減速機構將其轉速降低，從而增加了結構的復雜性。目前，一種不需要減速機構可以直接用于驅動的電機已經出現(xiàn)，這種電機可使機構簡化，同時可提高控制精度，噔噔噔，這種電機就是直線電機啦，當然也可以配合驅動器和光柵尺等組成直線模組形成機器人的驅動系統(tǒng)。

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